Hola. La función sen(x)/(x-pi) es "buenita" en un entorno de pi... Tenés un 0/0 pero cuando aplicás L'H encontrás el valor del límite, por lo tanto CV... x=pi es un punto singular del integrando pero no hace a la integral impropia porque no tiende a infinito. También podés comparar por paso al límite con (x-pi)/sen(x) pero con tomar el límite y demostrar que no es infinito alcanz. Lo podés partir L=L1*L2 donde L1 es el límite de la parte x/((x^2+pi^2)*(x+pi) y L2 es sen(x)/(x-pi)... Eso para simplificar porque en L1 es evaluar y te da un número distinto de cero y L2 sale rápido.