Buen día Lara ! Espero que estés bien 

Entendía que el brazo de palanca relacionado al momento de P2 era a distancia perpendicular de la recta de acción que contiene la fuerza hasta el punto de aplicación, quizás tuve un error trigonométrico ahí y me daba la misma distancia

Genial el consejo de donde poner el eje de las x , simplifica mucho y quedó clarísimo lo del invariante

Gracias por la devolución, se entendió perfecto todo 

Saludos , Ramiro