Siempre que quieras usar filter es igual: tenés que encontrar cómo expresar la salida en función de sus muestras anteriores, y de la entrada y sus muestras anteriores, y de ahí sacás los valores del vector a y b que van en filter. Como el derivador es un filtro FIR, tenés que usar la convolución para encontrar el vector b (a = 1). filter no te va a permitir hacer filtros no causales, así que desplazá la resp impulsiva para que empiece en cero, y después acordate de que la salida quedó desplazada en esa misma cantidad de muestras. Saludos,

Patricia