Hola Ezequiel:

Si la clase A la hago abstracta y defino un metodo abstracto, porque no quiero que se creen instancias de esa clase y además quiero que las clases que hereden de ella implementen si o si ese metodo, y el otro metodo que tiene la clase A, es simplemente un setter de un atributo que es comun a las clases hijas, estaría justificada la herencia? con solo dos metodos en la madre?

Al igual que la respuesta anterior, no se puede responder de manera absoluta para una situación tan genérica. La respuesta en teoría es que sí, porque estás cumpliendo la regla de "es un" y además hay métodos abstractos en la clase madre que son reutilizados por las clases hijas. El problema es que hace falta saber más información del dominio del problema para ver si vale la pena usar herencia ahí en lugar de delegación.

Y otra consulta es si es excesivo para este tp que haya dos clases abstractas, y que cada una de estas tenga a su vez 3 hijas, todo en pos de no repetir codigo.

Esto no se puede determinar ya que dependerá exclusivamente de tu modelo.

Saludos,

Tomás