Hola Mauricio:

La anotación @Test en JUnit 5 se encuentra en el paquete org.junit.jupiter.api, por lo que estaría bien si tenés agregada esta dependencia en el archivo ivy.xml de esta forma:

<dependency org="org.junit.jupiter" name="junit-jupiter-api" rev="5.4.2" conf="build->default"/>

Este ejemplo te debería funcionar:

import static org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals;

import org.junit.jupiter.api.Test;

public class AtaquesSimplesEntrePokemonesTests {

    @Test
    public void test01PikachuHaceImpacTruenoAJigglypuffYLeQuita20PuntosDeVida() {
        Pikachu pikachu = new Pikachu(); // Crea a Pikachu con 100 puntos de vida
        Jigglypuff jigglypuff = new Jigglypuff(); // Crea a Jigglypuff con 60 puntos de vida

        pikachu.impacTrueno(jigglypuff); // quita 20 puntos

        assertEquals(40, jigglypuff.getPuntos());
    }
    // ...
}

Tomás