Semana Nombre Descripción
URL Link que permite ver la bibliografia
En este Link podrán ver la bibliografía sugerida
CLASE 1: INTRODUCCION URL Clase 1: "INTRODUCCION (PARTE A)"
Primer Parte
URL Clase 1: "INTRODUCCION (PARTE B)"
Segunda Parte
URL Clase 1: "INTRODUCCION (PARTE C)"
Tercera Parte
URL Grabación encuentro sincronico 02-08-2022
Este video consta de la grabación del encuentro del dia 02-08-2022
CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO URL Clase virtual: "LAZOS DE CONTROL"
Se explica la descripción de sistemas de control por Diagramas en Bloque y se lo ilustra  detalladamente analizando diversos ejemplos. Finalmente, se presentan los problemas a resolver correspondientes a la primera entrega.
URL Clase virtual: "ALGEBRA DE BLOQUES"
Se explican las reglas del Álgebra de Bloques para calcular transferencias en base al diagrama de un sistema y se lo ejemplifica detalladamente en ejercicios.
URL Grabación encuentro sincronico 09-08-2022 (parte 1)
Este video consta de la grabación de la primer parte del encuentro del dia 09-08-2022
URL Grabación encuentro sincronico 09-08-2022 (parte 2)
Este video consta de la grabación de la segunda parte del encuentro del dia 09-08-2022
Archivo Lazos de Control

Power Point de Lazos de Control
Archivo Álgebra de bloques

Diapositivas con métodos de simplificación, ejemplos y ejercicios.
Archivo Ejercitacion adicional Lazos de Control

Este es un ejercicio adicional que pueden realizar para practicar LAZOS DE CONTROL
Archivo Tabla de ejemplos de algebra de bloques
Tabla con ejemplos de algebra de bloques
Archivo Ejercitacion en clase (Lazos de Control - Algebra de Bloques)
Aquí encontraran los ejercicios realizados en clase de: - Lazos de control - Algebra de bloques con sus respectivas soluciones
Archivo Reducción de Bloques - Ejercitación
Archivo Enunciado TP "DIAGRAMA EN BLOQUES"
Objetivos:
- Plantear una estructura en bloques a partir del problema físico.
- Reconocer las funciones componentes y las variables del sistema.
- Conocer el algebra de bloques.
Archivo Resolucion TP "DIAGRAMA EN BLOQUES"
Aquí podrán encontrar las soluciones a los enunciados del Trabajo Practico "DIAGRAMA EN BLOQUES"
CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS URL Clase virtual: "SISTEMAS DINAMICOS"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual sobre sistemas dinámicos.
URL Grabación encuentro sincronico 16-08-2022
Este video consta de la grabación del encuentro del dia 16-08-2022
Archivo Sistemas Dinámicos - Introducción.
Aquí podrán encontrar una breve introducción a los sistemas dinámicos
Archivo Modelización de Procesos Dinámicos
Se presentan ejemplos de modelización mediante ecuaciones diferenciales de procesos de diversa naturaleza que aparecen frecuentemente en las aplicaciones industriales.
Carpeta Ejercitación Modelado

Acá se presentan los ejercicios presentados en clase resueltos con los correspondientes modelos realizados en SIMULINK.
CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS Carpeta BIBLIOGRAFIA EN INTERNET
Dos referencias muy claras sobre este tema están en:

http://www.math.wisc.edu/~passman/Thomas12e_WebChap17.pdf

http://web.mit.edu/2.151/www/Handouts/FirstSecondOrder.pdf
Carpeta Fichas interactivas: Modelos de Primer y Segundo Orden Carpeta
Archivo Dinámicas de Primero y Segundo Orden
Archivo Parametros de la respuesta temporal subamortguada
Aquí encontraran una serie de parámetros que caracterizan a la respuesta al escalón de un sistema de segundo orden subamortiguado.
Archivo Respuestas Dinámicas

Aquí se encontrará el material visto en clase.
URL Grabación encuentro sincronico 22-08-2022 (parte 1)
Este video consta de la grabación de la primer parte del encuentro del dia 22-08-2022
URL Grabación encuentro sincronico 22-08-2022 (parte 2)
Este video consta de la grabación de la segunda parte del encuentro del dia 22-08-2022
Archivo Enunciado TP "ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS"
Objetivos:
- Modelar sistemas físicos simples en ecuaciones diferenciales y hacer un diagrama dinámico.
- Interpretar respuestas de sistemas de primer y segundo orden.
Archivo Resolucion TP "ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS"
Aquí podrán encontrar las soluciones a los enunciados del Trabajo Practico "ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS"
CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS Carpeta Curso completo de Matlab
En esta carpeta podrán encontrar un curso de MATLAB dictado en la Universidad
URL CLASE - Simulación de sistemas de control
URL Link que permite ver "Fundamentos de Control con MATLAB"
Archivo Iniciacion a Matlab
Aquí se presentara una breve descripción general de las capacidades que tiene MATLAB para la resolución de problemas de simulación.
Archivo Listado de Funciones de Matlab
Aquí disponen de un listado completo de funciones disponibles en Matlab
Archivo Simulacion del ejercicio de dos tanques
Aquí se puede ver como se simulo el ejercicio de dos tanques analizado en clase, utilizando la herramienta SIMULINK de MATLAB
Archivo Simulacion de sistema de segundo orden
Aquí se puede practicar una simulacion utilizando la herramienta SIMULINK de MATLAB
URL Grabación encuentro sincronico 30-08-2022 (parte 1)
Este video consta de la grabación de la primer parte del encuentro del dia 30-08-2022
URL Grabación encuentro sincronico 30-08-2022 (parte 2)
Este video consta de la grabación de la segunda parte del encuentro del dia 30-08-2022
Archivo Enunciado TP "SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS"
Objetivos:
- Utilizar un software de simulación para el modelado y simulación de sistemas dinámicos.
Archivo Resolución TP: "Simulación de Sistemas Dinámicos"
Estimados,

Mil disculpas, tengan a bien descargar la solución que vale. La que publicamos anteriormente no correspondía directamente,
Saludos,

Yaki Nachajon
CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO URL Clase virtual. 1: "PROPIEDADES Y USO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE (SEÑALES)"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual sobre enfoque por transferencias.
URL Clase virtual: 2: "ENFOQUE POR TRANSFERENCIA (SISTEMAS)"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual sobre propiedades y uso de transformadas de Laplace.
Archivo Enfoque por Transferencia_a

Repaso de Transformadas de Laplace y su uso para caracterizar señales
Archivo Enfoque por Transferencia_b

Repaso de Transformadas de Laplace y su utilización para representar sistemas dinámicos
Archivo Polos y Ceros

Material visto en clase
Archivo Tabla de transformadas de Laplace
Aquí tienen una tabla muy útil con algunas transformadas y antitransformadas de Laplace
Archivo Ejemplos de sistemas de orden 0, 1 y 2

Aquí pueden ver las diferencias planteadas para los tres sistemas
Carpeta BIBLIOGRAFIA EN INTERNET
En Internet  se puede encontrar abundante Bibliografía en estose temas.  Un enfoque claro,  con los fundamentos matemáticos y el análisis de las caractersiticas  dinámicas de procesos, incluyendo algunos ejemplos con simulaciones en Matlab, se puede consultar en:

http://www.ee.hacettepe.edu.tr/
P.C.Chau Chemical Process Control a first Course with MATLAB.pdf
Archivo Ejemplo de dinamica de motor de CC

.
Archivo Ejercitacion adicional de Funcion de Transferencia
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de FUNCION DE TRANSFERENCIA
Archivo Ejercitacion en Fracciones Parciales
Este es un ejercicio en donde pueden ejercitar DESCOMPOSICION EN FRACCIONES PARCIALES
Archivo Archivo interactivo de Respuesta Temporal de un Sistema de Segundo Orden

Este material puede ser visto en el sitio: http://fichas-interactivas.pearson.es/material_ejemplo.php
URL Grabación encuentro sincronico 06-09-2022 (parte 1)
Este video consta de la grabación de la primer parte del encuentro del dia 06-09-2022
URL Grabación encuentro sincronico 06-09-2022 (parte 2)
Este video consta de la grabación de la segunda parte del encuentro del dia 06-09-2022
CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS Archivo Ejercitacion de Simulacion de Sistemas Dinamicos y Algebra de Bloques
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS Y ALGEBRA DE BLOQUES
Archivo Ejercitacion de Simulacion de Sistemas Dinamicos y Modelado
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de:
MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
DIAGRAMA DE INTEGRADORES
SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
Archivo Teorema del Valor Final

Material visto en clase
URL Grabación encuentro sincronico 13-09-2022
Este video consta de la grabación del encuentro del dia 13-09-2022
Archivo Enunciado TP "FUNCION DE TRANSFERENCIA Y PLANO COMPLEJO"
Objetivos:
-Poder predecir el comportamiento de un sistema físico analizando las características de su Función de Transferencia.
-Familiarizarse con el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia compleja.
Archivo Resolucion TP "FUNCION DE TRANSFERENCIA Y PLANO COMPLEJO"
Aquí podrán encontrar las soluciones a los enunciados del Trabajo Practico "FUNCION DE TRANSFERENCIA Y PLANO COMPLEJO"
CLASE 8: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES URL Clase virtual: "ERRORES ESTACIONARIOS Y CRITERIO DE ROUTH"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual en donde se presenta el criterio de Rotuh y una introducción al cálculo de errores estáticos.
Archivo Estado Estacionario
Se analiza estabilidad por el criterio de Routh y se muestra el análisis de estado estacionario por aplicación del teorema del Valor final. 
Se introduce la idea de Tipo de sistema.
Carpeta Ejercitacion de Estado Estacionario y Calculo de Errores
Aquí encontraran un interesante y completo ejercicio de Estado Estacionario y Calculo de Errores
Archivo Criterio de Routh - Casos más comúnes

Aquí encontrarán el paso a paso para determinar si un sistema es estable. 
URL Grabación encuentro sincronico 20-09-2022

Este video consta de la grabación del encuentro del dia 20-09-2022
CLASE 9: ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD. URL Lugar de las Raíces -- Introducción (a)

Introducción a la técnica del lugar de las raices para analizar sistemas dinámicos en lazo cerrado.

En esta clase se presenta la técnica y se  analizan los lugares de raices de sistemas de primero y segundo orden 

El objetivo no será aprender las reglas para trazar "root locus", sino conocer sus características generales y saber interpretarlos. Se pondrá el énfasis en la relación entre el desplazamiento de las raices sobre el diagrama y los cambios en la respuesta temporal, tanto al impulso como al escalón.
URL Lugar de las Raíces -- Introducción (b)

Introducción a la técnica del lugar de las raices para analizar sistemas dinámicos en lazo cerrado.

Esta presentación no se centra en las reglas del trazado del "root locus", sino en sus características generales e interpretación. Se pone énfasis en la relación entre el desplazamiento de las raices sobre el diagrama y los cambios en la respuesta temporal, tanto al impulso como al escalón.
Archivo Presentación sobre Lugar de las Raíces (a)
Archivo Presentación sobre Lugar de las Raíces (b)
URL Diagramas de Bode. Introducción (a)

Introducción a llos diagramas de Bode como herramienta  para analizar la estabilidad de sistemas dinámicos en lazo cerrado.

El objetivo no será aprender las reglas para el trazado de diagramas, sino conocer sus características generales y saber interpretarlos.  En esta primera parte se presenta el concepto de respuesta en frecuencia y la forma que toma su representación  en diagramas logarítmicos.
URL Diagramas de Bode - Introducción (b)

Introducción a llos diagramas de Bode como herramienta  para analizar la estabilidad de sistemas dinámicos en lazo cerrado.

En la primera parte se presenta el concepto de respuesta en frecuencia y la forma que toma su representación  en diagramas logarítmicos.  En la segunda parte se muestra cómo se utiliza el gráfico de Bode del proceso en lazo abierto para determinar la estabilidad del sistema controlado en lazo cerrado.
Archivo Presentación sobre Gráficos de Bode (a)
Archivo Presentación sobre Gráficos de Bode (b)
Archivo Analisis de Estabilidad / Ejercitación en Clase
Aquí podrán ejercitar sobre:
-Test de Routh.
- Lugar de las Raices.
- Diagramas de Bode.
Archivo BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA para Análisis por Lugar de Raices y Respuesta en Frecuencia
Se dan referencias en Internet sobre gráficos de Bode y se incluyen los Capitulos 7 y 8  de "Chemical Process Control" P.C.Chau, con un desarrollo simple sobre Root Locus y Bode.
URL Grabación encuentro sincronico 27-09-2022

Este video consta de la grabación del encuentro del dia 27-09-2022
URL Grabación encuentro sincronico 04-10-2022

Este video consta de la grabación del encuentro del dia 04-10-2022
URL Grabación encuentro sincronico 11-10-2022 (parte 1)

Este video consta de la grabación de la primera parte del encuentro del dia 11-10-2022
URL Grabación encuentro sincronico 11-10-2022 (parte 2)

Este video consta de la grabación de la segunda parte del encuentro del dia 11-10-2022
Archivo Enunciado TP "ERRORES, ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD"
Objetivo:
- Tener la capacidad de interpretar el comportamiento estático y dinámico del sistema a lazo cerrado.

Estimados, el TP tiene puntos que con los conocimientos actuales ya pueden hacer, lo unico que quedaría es la parte de repuesta en frecuencua que se dictará la clase que viene y para ésa parte sí tendrán solo un fin de semana para entregar.  Les proponemos que vayan haciendo la primera parte y se detengan en todos los puntos donde se les pregunte por la respuesta en frecuencia.
Archivo Resolucion TP "ERRORES, ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD"
Aquí podrán encontrar las soluciones a los enunciados del Trabajo Practico "ERRORES, ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD"
CLASE 10: REPASO GENERAL URL Grabación encuentro sincronico 18-10-2022 (parte 1)

Este video consta de la grabación de la primer parte del encuentro del dia 18-10-2022
URL Grabación encuentro sincronico 18-10-2022 (parte 2)

Este video consta de la grabación de la segunda parte del encuentro del dia 18-10-2022
CLASE 12: ACCIONES DE CONTROL / CONTROL PID URL Grabación encuentro sincronico 1-11-2022

Este video consta de la grabación del encuentro del dia 1-11-2022
Archivo Acciones de Control P,I,D

Notas para clase sobre Controladores PID  (Noviembre 2021)
Archivo Controladores PID
Aquí se presenta un articulo básico  con un resumen simple de conceptos sobre controladores PID, de la bibliografía Control Engineering by Dr. L. K. Wong
Archivo Controladores PID comerciales
En este archivo podrán ver cuales son las estrategias de control PID que se utilizan en los controladores comerciales.
CLASE 13: CONTROL DE MOTORES URL Encuentro 9/11/21
Archivo Control de Motores - Clase 1 - Motor de CC
CLASE 14: CONTROL DE MOTORES URL Encuentro 16/11/21
Archivo Control de Motores - Clase 2 - Motor CA

Aquí está la segunda clase de control de motores.
CLASE 15: CONTROL DE MOTORES URL Encuentro 23/11/2021
Archivo Control de Motores - Clase 3 - Introducción a la EDP