Curso: CEAI_Conceptos Básicos de Control Automático

Diagrama semanal

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- Nos presentamos!!!! Foro
  Como primer paso en estas actividades, les proponemos que cada uno se presente brevemente. Indiquen su formación previa, especialidad de ingeniería y Universidad donde cursaron ingeniería. Si están trabajando, sería interesante conocer en qué trabajan, experiencias laborales previas, especialmente en automatización y control. Por supuesto, pueden agregar toda otra información que quieran compartir.
  
  Nos gustaría saber especialmente que expectativas tienen respecto a este curso y a la Carrera.
  
  El equipo docente de esta materia está formado por Marcelo Bruno, Yaki Nachajón y Carlos Godfrid.
- Bibliografía General: "FUNDAMENTOS DE CONTROL CON MATLAB" ; (Pinto - Matía) Ed. Pearson Ed. 2010.
- Link que permite ver la bibliografia URL
- Foro para uso general
- Novedades Foro
CLASE 1: INTRODUCCION
CLASE 1: INTRODUCCION
Clase introductoria: se introducen los problemas básicos asociados al control de una máquina o proceso.

Clase estructurada en tres presentaciones en las que se ve la idea de lazo abierto/lazo cerrado, el concepto de diagrama en bloque y las fórmulas elementales asociadas a un lazo cerrado.

A posteriori se explica la descripción de sistemas de control por Diagramas en Bloque y se lo ilustra detalladamente analizando diversos ejemplos. Finalmente, se presentan los problemas a resolver correspondientes a la primera entrega de Trabajos Practicos.

A continuación se explican las reglas del Algebra de Bloques para calcular transferencias en base al diagrama de un sistema y se lo ejemplifica detalladamente en ejercicios.

Conceptos Básicos de Control Automático

Cada Martes 6:00 – 10:00pm

Meet:
https://meet.google.com/mnx-bvet-hdv

Nos Vemos!
CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO
CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO
Se continua analizando lazos cerrados y Algebra de bloques .
- Clase virtual: "LAZOS DE CONTROL" URL
- Clase virtual: "ALGEBRA DE BLOQUES" URL
- Grabación encuentro sincronico 09-08-2022 (parte 1) URL
- Grabación encuentro sincronico 09-08-2022 (parte 2) URL
- Lazos de Control Archivo
- Álgebra de bloques Archivo
- Ejercitacion adicional Lazos de Control Archivo
- Tabla de ejemplos de algebra de bloques Archivo
- Ejercitacion en clase (Lazos de Control - Algebra de Bloques) Archivo
- Reducción de Bloques - Ejercitación Archivo
- Enunciado TP "DIAGRAMA EN BLOQUES" Archivo
- Entrega TP "DIAGRAMA EN BLOQUES" Tarea
  Link para entrega del TP. Un archivo .pdf conteniendo todo el trabajo.
  Por favor no dejar para último momento, finalizada la fecha de entrega se publica la solucion automáticamente.
- Resolucion TP "DIAGRAMA EN BLOQUES" Archivo
CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS
El problema central de la ingeniería de control es el control de sistemas dinámicos. Surge así la necesidad de estudiar y modelar las características dinámicas de los procesos a controlar

Se verán temas como:
- Modelado de sistemas físicos (nivel, temperatura, etc.) mediante ecuaciones diferenciales.
- Diagramas de sistemas dinámicos basados en el bloque integrador.
CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS
Se analiza la respuesta de sistemas dinámicos y las características de las respuestas más frecuentes (respuesta de sistemas de primero y segundo orden) y el caso de retardo puro, en detalle.
CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
Se utiliza como herramienta de software a MATLAB para la simulación de los sistemas dinámicos.
CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO
CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO
Se verán temas como:
- Modelado de sistemas lineales. Función Transferencia. Polos y ceros.
- Caracterización de respuestas de sistemas dinámicos por análisis del plano "s". Respuestas de sistemas de 1º y 2º orden .
- Descomposición en fracciones parciales.
- Clase virtual. 1: "PROPIEDADES Y USO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE (SEÑALES)" URL
- Clase virtual: 2: "ENFOQUE POR TRANSFERENCIA (SISTEMAS)" URL
- Enfoque por Transferencia_a Archivo
  Repaso de Transformadas de Laplace y su uso para caracterizar señales
- Enfoque por Transferencia_b Archivo
- Polos y Ceros Archivo
- Tabla de transformadas de Laplace Archivo
- Ejemplos de sistemas de orden 0, 1 y 2 Archivo
- BIBLIOGRAFIA EN INTERNET Carpeta
- Ejemplo de dinamica de motor de CC Archivo
- Ejercitacion adicional de Funcion de Transferencia Archivo
- Ejercitacion en Fracciones Parciales Archivo
- Archivo interactivo de Respuesta Temporal de un Sistema de Segundo Orden
  
  Este material puede ser visto en el sitio: http://fichas-interactivas.pearson.es/material_ejemplo.php
- Grabación encuentro sincronico 06-09-2022 (parte 1) URL
- Grabación encuentro sincronico 06-09-2022 (parte 2) URL
- CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACION: ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS - TRANSFORMADAS
CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
Se utiliza como herramienta de software a SIMULINK para la simulación de los sistemas dinámicos.
CLASE 8: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES
CLASE 8: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES
Se analiza estabilidad por el criterio de Routh y se muestra el análisis de estado estacionario por aplicación del teorema del Valor final.
Se introduce la idea de TIPO DE SISTEMA
CLASE 9: ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD.
CLASE 9: ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD.
Se verán temas como:
- Caracteristicas dinamicas de un sistema de lazo cerrado,.en funcion de la ampificacion del lazo
- Lugar de las Raíces y Diagramas de Bode.
- Conceptos de Margen de Ganancia y Margen de Fase.
- SISOTOOL Caractarísticas y forma de trabajo.
- Lugar de las Raíces -- Introducción (a) URL
- Lugar de las Raíces -- Introducción (b) URL
  Introducción a la técnica del lugar de las raices para analizar sistemas dinámicos en lazo cerrado.
  
  Esta presentación no se centra en las reglas del trazado del "root locus", sino en sus características generales e interpretación. Se pone énfasis en la relación entre el desplazamiento de las raices sobre el diagrama y los cambios en la respuesta temporal, tanto al impulso como al escalón.
- Presentación sobre Lugar de las Raíces (a) Archivo
- Presentación sobre Lugar de las Raíces (b) Archivo
- Diagramas de Bode. Introducción (a) URL
- Diagramas de Bode - Introducción (b) URL
  Introducción a llos diagramas de Bode como herramienta para analizar la estabilidad de sistemas dinámicos en lazo cerrado.
  En la primera parte se presenta el concepto de respuesta en frecuencia y la forma que toma su representación en diagramas logarítmicos. En la segunda parte se muestra cómo se utiliza el gráfico de Bode del proceso en lazo abierto para determinar la estabilidad del sistema controlado en lazo cerrado.
- Presentación sobre Gráficos de Bode (a) Archivo
- Presentación sobre Gráficos de Bode (b) Archivo
- Analisis de Estabilidad / Ejercitación en Clase Archivo
- La herramienta SISOTOOL: Capítulo 8 de Bibliografía General: "FUNDAMENTOS DE CONTROL CON MATLAB" ; (Pinto - Matía)
- BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA para Análisis por Lugar de Raices y Respuesta en Frecuencia Archivo
  Se dan referencias en Internet sobre gráficos de Bode y se incluyen los Capitulos 7 y 8 de "Chemical Process Control" P.C.Chau, con un desarrollo simple sobre Root Locus y Bode.
- Grabación encuentro sincronico 27-09-2022 URL
- Grabación encuentro sincronico 04-10-2022 URL
- Grabación encuentro sincronico 11-10-2022 (parte 1) URL
- Grabación encuentro sincronico 11-10-2022 (parte 2) URL
- CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACION: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES - ANÁLISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD
- Enunciado TP "ERRORES, ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD" Archivo
- Entrega TP "ERRORES, ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD" Tarea
- Resolucion TP "ERRORES, ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD" Archivo
CLASE 10: REPASO GENERAL
CLASE 10: REPASO GENERAL
Se realizan:
- Consultas teóricas generales.
- Consultas de ejercicios.
- Grabación encuentro sincronico 18-10-2022 (parte 1) URL
- Grabación encuentro sincronico 18-10-2022 (parte 2) URL
EVALUACION
EVALUACION
- EXAMEN: Napoleón Eusebio Martínez Tarea
CLASE 12: ACCIONES DE CONTROL / CONTROL PID
CLASE 12: ACCIONES DE CONTROL / CONTROL PID
Se presentaran las acciones de control: P, PD, PI y PID analizando las características de cada una de ellas, ventajas y desventajas.
También se hablara sobre el efecto WINDUP y se mostrara un ejemplo de ello.
CLASE 13: CONTROL DE MOTORES
CLASE 13: CONTROL DE MOTORES
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Martes 8 en horario habitual de las 18:30hs atenderemos a quienes quieran hacer consultas y/o ejercitación sobre los temas previos del curso. En este caso, es condición necesaria anunciar previamente su concurrencia a "cg_automatizacion@fi.uba.ar", ya que de no haber asistentes NO nos quedaremos en espera.

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Miércoles, 9 de noviembre 18hs.
Fundamentos útiles para la comprensión de funcionamiento de máquinas de CC.
CBCA - Control de Motores
Información para unirse a Google Meet por esta semana y las siguientes 2.
Enlace a la videollamada: https://meet.google.com/xzk-ipki-izc
- Encuentro 9/11/21 URL
- Control de Motores - Clase 1 - Motor de CC Archivo
CLASE 14: CONTROL DE MOTORES
CLASE 14: CONTROL DE MOTORES
Fundamentos útiles para la comprensión de funcionamiento de maquinas de CC y CA - Continuación
- Encuentro 16/11/21 URL
- Control de Motores - Clase 2 - Motor CA Archivo
CLASE 15: CONTROL DE MOTORES
CLASE 15: CONTROL DE MOTORES
Fundamentos útiles para la comprensión de funcionamiento de maquinas de CC y CA - Continuación

Electrónica de Potencia - Introducción
- Encuentro 23/11/2021 URL
- Control de Motores - Clase 3 - Introducción a la EDP Archivo
RECUPERATORIO Y FINAL DE LA MATERIA
RECUPERATORIO Y FINAL DE LA MATERIA
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CLASE 1: INTRODUCCION

CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO

CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS

CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS

CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS

CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO

CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS

CLASE 8: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES

CLASE 9: ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD.

CLASE 10: REPASO GENERAL

EVALUACION

CLASE 12: ACCIONES DE CONTROL / CONTROL PID

CLASE 13: CONTROL DE MOTORES

CLASE 14: CONTROL DE MOTORES

CLASE 15: CONTROL DE MOTORES

RECUPERATORIO Y FINAL DE LA MATERIA