Es mejor que lo pienses así: la potencia más positiva de z del numerador tiene que ser del mismo orden que la del denominador. Si los polinominos estan factorizados en potencias de $z^{-1}$ como muchas veces hacemos en la materia el tema del grado de los polinomios hay que interpretarlo con cuidado. Pensá en este ejemplo:

$H(z)=\frac{(1-1/3z^{-1})(1-1/4z^{-1})}{1-1/2z^{-1}}$

Este sistema con la region de convergencia por afuera de $|z|>1/2$ es causal y estable. Todos sus ceros y polos están dentro del círculo unidad. Por ende podemos elegir su inverso estable y causal con región $|z|>1/3$. Fijate que el polinomio del numerador tiene potencias de $z^{-2}$. Pero ambos tienen un término con $z^0$.

Obviamente si tomamos la convención que el grado del polinomio considera el signo de la potencia de $z$ lo que decís es condición necesaria (obviamente no suficiente) ya que por más que tengas $z^{-2}$ el grado de polinomio del numerador es es cero, igual que el del denominador.