Según Wikipedia:

y  

Y en la teórica anoté lo siguiente:

M=N(h/q) + [ N(h/q)-N(h) ] / [q^p -1] + O(h^r)

Lo que no me queda claro es cómo obtener r, o k1 según wikipedia...

Para todos los métodos de integración usamos r=p+2 (o k1=k0+2)... Lo que no me queda claro es de dónde viene eso. ¿Verdaderamente vale para todos los métodos de integración que r=p+2?
¿Para diferenciación, cuál es la relación? ¿Para métodos ecuaciones diferenciales?

¿Puede ser que r=p+orden del método?

Muchas gracias

José Ignacio Sbruzzi