Estimados....
en los últimos días se difundió un comunicado de la editorial Springer donde se anuncia que permitirá bajar un cierto número de libros de texto cientifico/técnicos durante la pandemia ( "A package to download free Springer books during Covid-19 quarantine"). Posiblemente, muchos de ustedes ya lo han recibido de distintas fuentes.
Les adjunto la lista de esos textos.
Entre ellos, hay algunos que tratan los temas de nuestra materia. En una primera lectura veo que son una buena fuente bibliográfica. Yo no los conozco, así que no sé si son claros o didácticos, pero pueden resultar una buena fuente de consulta para las bases y los desarrollos matemáticos.
Los títulos que seleccioné de esa lista son:
* Stability and Control of Linear Systems http://doi.org/10.1007/978-3-030-02405-5
* Control Engineering http://doi.org/10.1007/978-981-10-8297-9
* Control Engineering: MATLAB Exercises http://doi.org/10.1007/978-981-10-8321-1
* Automatic Control with Experiments http://doi.org/10.1007/978-3-319-75804-6
Un comentario adicional. Un problema que surge frecuentemente en este tema cuando no se usa un texto único, es que pueda originarse alguna confusión debida a las diferentes notaciones. Para entendernos mejor entre nosotros y poder compartir resultados de problemas y simulaciones, vamos a convenir en que usaremos:
x(), u() y() para designar variables de estado, entradas y salidas , respectivamente
p() ó d() para indicar señales de perturbación
n, m , p para caracterizar el número de v. de estado, entradas y salidas
A, B, C, D para designar las matrices de las ecuaciones de estado y de salida.
g , l ganancias del controlador y del observador
Seguimos en contacto. Saludos
Godfrid