En base a los comentarios de Vasquez, se comprueba que al multiplicar el vector de estados iniciales por la matriz de transformación de cada forma canónica, se obtiene la misma respuesta en estado inicial.

Se concluye que cada  forma canónica (Controlable, Observable y Diagonal) contiene su matriz de transformación T referente al sistema original. La respuesta en estado inicial es diferente en cada caso, debido a que depende de la dinámica solo de las matrices A y C, la multiplicación del vector de el vector de estados iniciales por la matriz de transformación de cada forma canónica, se obtiene la misma respuesta en estado inicial. Mientras que la respuesta al escalón es la misma para cada caso, esto debido a que depende de la dinámica de todas sus matrices (A, B, C y D).