Mi consulta es respecto al siguiente ejercicio (ver imagen siguiente) donde en el item 2 pregunta sobre la maxima amplificación par que el sistema opere estable con MG=45°. Lo que se debe hacer es el Diagrama de Bode a lazo abierto, es decir considerando el producto G*H. Y la respuesta la obtengo graficamente en dB y luego calculo la ganancia despejando de 20*log(Amplificación) la amplificacion?
Para el caso general siempre que me pregunten sobre el margen de fase o margen de ganancia, respecto a la estabilidad de un sistema a lazo cerrado, el diagrama de bode que utilizo siempre es a lazo abierto (G*H) y no a lazo cerrado G/(1+G*H)?
Saludos,
Efectivamente, para l diseño se usa siempre la transferencia de lazo abierto G(s)H(s),
se puede hacer tambien un grafico de respuesta en frecuencia a lazo cerrado, pero eso te muestra el comportamiento del sistema en frecuencia. Alí no ves los valores de márgenes de ganancia ni fase.