Se refiere a lo mismo que preguntaste en el otro ejercicio. Los sistemas pueden tener varias ROCs diferentes si son de orden 5. Para cada una de ellas el sistema vas a tener que decidir si es a izq o a derecha. Para cada una es esas ROCS, puede que y(-3) dé distinto, o que dé cero. Tenés que analizar caso por caso. Yo sugiero pensar el sistema general como el producto de varios sistemas de primer orden en cascada.

Con respecto a los filtros FIR, no hay condiciones de contorno. De ahí se desprende la respuesta.
Saludos,

Patricia