Diagrama semanal
- General
- CLASE 1: INTRODUCCION
CLASE 1: INTRODUCCION
Clase introductoria: se introducen los problemas básicos asociados al control de una máquina o proceso.
Clase estructurada en tres presentaciones en las que se ve la idea de lazo abierto/lazo cerrado, el concepto de diagrama en bloque y las fórmulas elementales asociadas a un lazo cerrado.Láminas sobre las que se organizaron las clases del 29/3 y el 4/4
- CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO
CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO
En la primer parte, se explica la descripción de sistemas de control por Diagramas en Bloque y se lo ilustra detalladamente analizando diversos ejemplos. Finalmente, se presentan los problemas a resolver correspondientes a la primera entrega de Trabajos Practicos.
En la segunda parte, se explican las reglas del Algebra de Bloques para calcular transferencias en base al diagrama de un sistema y se lo ejemplifica detalladamente en ejercicios. - CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS
El problema central de la ingeniería de control es el control de sistemas dinámicos. Surge así la necesidad de estudiar y modelar las características dinámicas de los procesos a controlar
Se verán temas como:
- Modelado de sistemas físicos (nivel, temperatura, etc.) mediante ecuaciones diferenciales.
- Diagramas de sistemas dinámicos basados en el bloque integrador.Se presentan los conceptos elementales de sistemas dinámicos y su modelado en diagramas
- CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS
Se analiza la respuesta de sistemas dinámicos y las características de las respuestas más frecuentes (respuesta de sistemas de primero y segundo orden) y el caso de retardo puro, en detalle. - CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
Se utiliza como herramienta de software a MATLAB para la simulación de los sistemas dinámicos.- Bibliografía sugerida con ejercicios para Ingeniería: "MATLAB PARA INGENIEROS" ; (Holly Moore) Ed. Prentice Hall.
- Bibliografía sugerida con ejercicios de Control Automatico: "FUNDAMENTOS DE CONTROL CON MATLAB" ; (Pinto - Matía) Ed. Pearson Ed. 2010.
Clase de Matlab
- CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO
CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO
Se verán temas como:
- Modelado de sistemas lineales. Función Transferencia. Polos y ceros.
- Caracterización de respuestas de sistemas dinámicos por análisis del plano "s". Respuestas de sistemas de 1º y 2º orden .
- Descomposición en fracciones parciales. - CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
Se utiliza como herramienta de software a SIMULINK para la simulación de los sistemas dinámicos. - CLASE 8: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES
CLASE 8: ESTADO ESTACIONARIO Y CALCULO DE ERRORES
Se analiza estabilidad por el criterio de Routh y se muestra el análisis de estado estacionario por aplicación del teorema del Valor final.
Se introduce la idea de TIPO DE SISTEMA - CLASE 9: ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD / SISOTOOL
CLASE 9: ANALISIS TRANSITORIO Y ESTABILIDAD / SISOTOOL
Se verán temas como:
- Características dinámicas de un sistema de lazo cerrado,.en función de la ampificación del lazo
- Lugar de las Raíces y Diagramas de Bode.
- Conceptos de Margen de Ganancia y Margen de Fase.
- SISOTOOL Características y forma de trabajoSe dan referencias en Internet sobre gráficos de Bode y se incluyen los Capitulos 7 y 8 de "Chemical Process Control" P.C.Chau, con un desarrollo simple sobre Root Locus y Bode.
La herramienta SISOTOOL: Capítulo 8 de Bibliografía General: "FUNDAMENTOS DE CONTROL CON MATLAB" ; (Pinto - Matía)
- EXAMEN
EXAMEN